Dans le premier projet de l’année, nous avons eu la possibilité d’utiliser un ESP32. Cependant, il fallait que cet ESP32 utilise MicroPython pour que le projet soit valable. Nous verrons donc comment installer et utiliser MicroPython sur un ESP32.

Installation de MicroPython

Avant toute chose, il faut télécharger plusieurs fichiers :

• Le logiciel qui va permettre de flasher ESP32. Le terme flasher correspond à mettre à jour, modifier le micrologiciel d’un appareil
• Et le micrologiciel qui va être flashé dans l’ESP32
• Un logiciel pour décompresser les fichiers

Pour cela il vous faut accéder à ce lien qui renvoie vers le site Github et c’est là où vous trouverez le micrologiciel.

Une fois sur cette page, il vous faut cliquer sur le bouton Code puis sur Download ZIP pour télécharger le micrologiciel en format compressé.

Il faut également télécharger le logiciel qui va permettre de flasher l’ESP32. Il vous faut donc accéder à ce lien pour le télécharger.

Pour avoir la bonne version du logiciel qui est compatible avec notre ESP32, il faut trier à gauche par ESP32-S3 :

La page va s’actualiser et vous n’aurez qu’à cliquer sur le bouton Download à côté de Flash Download Tools.

Vous avez donc téléchargé les deux fichiers nécessaires. Cependant il vous faut les décompresser. Pour cela il vous faut un logiciel pour décompresser comme 7zip.

Vous vous retrouverez donc avec deux dossiers comme ceci :

À partir de maintenant il faut que votre ESP32 soit connecté en USB à votre ordinateur.

Nous allons maintenant installer le nouveau micrologiciel dans votre ESP32, pour cela, dans le dossier flash_download_tool_3.9.5 exécutez le fichier flash_download_tool_3.9.5.exe.

Un invite de commande et une petite fenêtre s’ouvre. Nous allons nous intéresser à la petite fenêtre :

Il faut paramétrer la fenêtre selon votre ESP32, dans mon cas il s’agit d’un ESP32-S3 je sélectionne donc ESP32-S3 dans le ChipType et dans LoadMode il faut mettre USB comme l’ESP32est connecté en USB sur l’ordinateur.

Appuyez sur OK.

Dans cette fenêtre il faut cocher la première case et dans la même ligne cliquer sur les 3 points afin de sélectionner le nouveau micrologiciel. Le micrologiciel se trouve dans l’autre dossier st7789s3_mpy-main et dans le sous dossier firmware et il s’agit du fichier firmware.bin . Et à droite du @ il faut mettre un 0. Vous pouvez savoir si vous avez fait une erreur si une des cases est en rouge si par exemple le chemin vers le fichier est mauvais ou si le numéro n’est pas valide. Vous devriez avoir plus ou moins ceci :

Par la suite en bas à droite dans la catégorie COM il faut choisir le port correspondant à celui de votre ESP32. Si vous ne le connaissez pas il vous faut ouvrir le gestionnaire de périphériques, pour ce faire, appuyez sur le bouton Windows + r et écrivez devmgmt.msc pour ouvrir la fenêtre. Et dans la catégorie Port, il faut trouver le Périphérique série USB

Dans mon cas il s’agit du COM5 donc je renseigne le COM5 dans l’application et dans la catégorie BAUD il faut mettre à 9216000.

Vous devriez avoir la même chose sauf peut-être pour le COM et dans ce cas là avant d’appuyer sur START il faut mettre l’ESP32 en mode téléchargement, pour ça il faut appuyer en même temps sur le bouton de reset sur le côté et celui de boot, qui est le plus proche du bouton de reset, en commençant par appuyer sur le bouton reset. Après cela vous pouvez appuyer sur START et le téléchargement commencera.

Utilisation de MicroPython

Après avoir installé votre version de MicroPython vous avez probablement envie de l’utiliser. Et pour cela il vous faut un IDE comme Thonny mais il ne suffit pas de juste le démarrer, il faut configurer votre ESP32 dessus.

Pour configurer votre interpréteur afin d’utiliser l’ESP32 et non l’ordinateur il faut cliquer en bas à droite sur Python 3 local, qui correspond à votre python installé sur votre ordinateur. Cliquez ensuite sur Configurer l’interpréteur.

Dans le type d’interpréteur, il faut choisir MicroPython (ESP32) comme il s’agit d’un ESP32sous MicroPython. un nouveau paramètre apparait, il s’agit du port de l’ESP32 et il s’agit du même que sur le logiciel d’installation du micrologiciel sauf si vous avez changer de port l’ESP32. Vous devriez donc vous retrouver avec ceci :

Cliquez sur OK, la fenêtre va se fermer et retourner sur l’interface normal avec quelques changements sur ce qui est écrit dans la console et aussi en bas à droite dans l’interpréteur.

Vous pouvez taper help() pour avoir quelques informations mais vous y trouverez principalement de la documentation générique qui ne correspond pas forcément à l’ESP32, pour avoir quelque chose de plus détaillé, vous pouvez retourner sur le Github de la version du firmware, c’est en anglais mais vous aurez la documentation qui correspond le mieux à l’ESP32.

Conseils

Je vous conseille d’afficher les fichiers de l’ESP32, pour ça en haut dans affichage il faut cliquer sur Fichiers.

Cette fenêtre permet d’accéder aux fichiers présents sur l’ESP32, de les supprimer, de les télécharger ou de téléverser des fichiers de votre ordinateur vers l’ESP32.

Vous remarquerez deux fichiers importants : boot.py et main.py. Ces fichiers sont importants car ce sont des fichiers qui vont être exécutés automatiquement par l’ESP32 dès qu’il sera alimenté, dans ce cas, boot.py sera exécuté puis main.py dès que l’exécution de boot.py est terminée. Dans l’image ci-dessus les fichiers correspondent aux fichiers de ma Station Météo sur ESP32, le fichier boot est vide mais tout le code est contenu dans main.py, sachant que les autres fichiers sont soit des modules supplémentaires ou des images qui sont utilisés dans le code principal.

Également dans le dossier contenant le firmware soit st7789s3_mpy-main il y a un dossier exemples qui contient quelques exemples qui peuvent être utiles pour comprendre le fonctionnement des différentes fonctions et méthodes. Cela passe de l’affichage de l’heure, à de l’écriture, ou un jeu. Il y a aussi deux fichiers importants qui sont tft_buttons.py et tft_config.py qui sont les deux modules permettant de s’occuper de l’écran et des boutons et qui doivent donc être en tout temps dans l’ESP32.

Conclusion

Pour conclure, j’espère que ce tutoriel vous sera utile afin de comprendre le fonctionnement de MicroPython sur ESP32 et vous donnera envie d’en savoir plus sur ces derniers.